??? 20世紀40年代末，美國開(kāi)始研究數控機床，1952年，美國麻省理工學(xué)院(mit)伺服機構實(shí)驗室成功研制出第一臺數控銑床，并于1957年投入使用。這是制造技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)重大突破，標志著(zhù)制造領(lǐng)域中數控加工時(shí)代的開(kāi)始。數控加工是現代制造技術(shù)的基礎，這一發(fā)明對于制造行業(yè)而言，具有劃時(shí)代的意義和深遠的影響。世界上主要工業(yè)發(fā)達國家都十分重視數控加工技術(shù)的研究和發(fā)展。我國于1958年開(kāi)始研制數控機床，成功試制出配有子管數控系統的數控機床，1965年開(kāi)始批量生產(chǎn)配有晶體管數控系統的三坐標數控銑床。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前的數控機床已實(shí)現了計算機控制并在工業(yè)界得到廣泛應用，在模具制造行業(yè)的應用尤為普及。

????針對車(chē)削、銑削、磨削、鉆削和刨削等金屬切削加工工藝及電加工、激光加工等特種加工工藝的需求，開(kāi)發(fā)了各種門(mén)類(lèi)的數控加工機床。數控機床種類(lèi)繁多，一般將數控機床分為16大類(lèi)：
??? 1數控車(chē)床(含有銑削功能的車(chē)削中心)
??? 2數控銑床(含銑削中心)
??? 3數控鏗床
??? 4以銑程削為主的加工中心．
??? 5數控磨床(含磨削中心)
??? 6數控鉆床(含鉆削中心)
??? 7數控拉床
??? 8數控刨床
??? 9數控切斷機床
??? 10數控齒輪加工機床
??? 11數控激光加工機床
??? 12數控電火花線(xiàn)切割機床
??? 13數控電火花成型機床(含電加工中心)
??? 14數控板村成型加工機床
??? 15數控管料成型加工機床
??? 16其他數控機床
????模具制造常用的數控加工機床有：數控銑床、數控電火花成型機床、數控電火花線(xiàn)切割機床、數控磨床及數控車(chē)床。
????數控機床通常由控制系統、伺服系統、檢測系統、機械傳動(dòng)系統及其他輔助系統組成。
????控制系統用于數控機床的運算、管理和控制，通過(guò)輸入介質(zhì)得到數據，對這些數據進(jìn)行解釋和運算并對機床產(chǎn)生作用；伺服系統根據控制系統的指令驅動(dòng)機床，使刀具和零件執行數控代碼規定的運動(dòng)；檢測系統則是用來(lái)檢測機床執行件(工作臺、轉臺、滑板等)的位移和速度變化量，并將檢測結果反饋到輸入端，與輸入指令進(jìn)行比較，根據其差別調整機床運動(dòng)；機床傳動(dòng)系統是由進(jìn)給伺服驅動(dòng)元件至機床執行件之間的機械進(jìn)給傳動(dòng)裝置；輔助系統種類(lèi)繁多，如：固定循環(huán)(能進(jìn)行各種多次重復加工)、自動(dòng)換刀(可交換指定刀具)、傳動(dòng)間隙補償償機械傳動(dòng)系統產(chǎn)生的間隙誤差)等等。
????在數控加工中，數控銑削加工最為復雜，需解決的問(wèn)題也最多。除數控銑削加工之外的數控線(xiàn)切割、數控電火花成型、數控車(chē)削、數控磨削等的數控編程各有其特點(diǎn)。
????伺服系統的作用是把來(lái)自數控裝置的脈沖信號,轉換成機床移動(dòng)部件的運動(dòng)。